Magnetgreifer für Roboter | Metall und Autos fest im Griff

Vertikaler Zugriff auf Bleche in der Automobil- und Metallindustrie

Magnetgreifer für Roboter | Vertikaler Zugriff auf Bleche in der Automobil- und Metallindustrie.
Magnetgreifer für Roboter | Vertikaler Zugriff auf Bleche in der Automobil- und Metallindustrie.

Der kürzlich überarbeitete Magnetgreifer von Goudsmit Magnetics aus Waalre, Niederlanden, dient zum automatisierten Aufnehmen, Ablegen oder Positionieren von Stahlgegenständen oder anderen ferromagnetischen Gegenständen.

Denken Sie dabei zum Beispiel an: Das Aufnehmen von Blechen aus Pressen, Das Entstapeln von Produkten aus Kisten (bin picking), Zusammensetzen von Stahlteilen oder Handling gestanzter Stahlteile, Rohlingen und perforierter Stahlbleche in Roboteranwendungen. Der ultraleichte Magnetgreifer ist mit starken, permanenten Neodym-Magneten ausgestattet und ist daher besonders sicher. Er kann in Greifern an Roboterarmen eingesetzt werden.

Die Handling-Magnete können mit Hilfe von Druckluft ein- und ausgeschaltet werden und verfügen über eine Gewindebohrung zur Befestigung an einem Roboterarm, gegebenenfalls in Verbindung mit einem Federstößel.

Wie das genau funktioniert, sehen Sie in diesem Film:

Roboter end-of-arm-tooling

Das macht Magnetgreifer zu einer effizienten Alternative zu herkömmlichen Robotergreifern als so genannte Roboter End-of-Arm-Tooling. Das System ist unter anderem zum einzelnen Anheben und Transportieren von dünnen Stahlblechen geeignet. Der Gummiblock am Ende verhindert ein Verschieben des Werkstücks beim vertikalen Aufnehmen sowie Beschädigungen des Werkstücks.Das einfach anzuschließende System ist unter anderem bei einer Reihe großer Automobilhersteller und in der Stahlblechindustrie im Einsatz.

Vakuumtechnik

Beim Einsatz dieses Magnetgreifers an Roboterarmen wird die herkömmliche Vakuumtechnik durch Magnetismus ersetzt. Der Nachteil von Vakuumgreifern besteht darin, dass diese störungsanfällig sind und Verschleiß unterliegen. Außerdem müssen die Vakuumsaugnäpfe richtig positioniert werden, denn wenn sich diese teilweise auf einem Loch befinden, funktionieren sie nicht. Die von den Herstellern eingesetzten Elektromagnete bieten ebenfalls keine Lösung für dieses Problem, da sie zu schwer sind und daher weniger Blechmaterial angehoben werden kann. Ein Magnetgreifer mit
Permanentmagneten ist erheblich leichter. Außerdem ist der Greifer verschleißfest und verfügt über eine längere Lebensdauer als Vakuumgreifer.

Und dort findet der Magnetgreifer Anwendung:

Automobilindustrie
Büromöbelindustrie
Metallindustrie
Maschinenbauer, Schneide-/Biege-/Laser-/Automatisierungsindustrie
Industrieroboter
Press- und Formindustrie
Systemintegratoren